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机械设计中四种定位夹紧机构

作者:天津一诺成科技有限公司 浏览: 发表时间:2022-03-07 20:11:41 来源:网络

在设备的设计中,在对料件进行贴装时,都需要对料件进行定位夹紧。目的是保证精度、保证料件的稳定性。给下一步的的操作提供一种稳定的条件。下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。 要实现工件的夹紧,我们一般要分析工件的性质,工件是软的还是硬的,材料是塑料的还是金属的或者其他材质,需不需要防静电,在夹紧时可不可以硬压,能承受多大的力。选用什么材质。

一、工件的夹紧与松开机构

原理:

(1).气缸的自动机构。通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块,松开工件。

(2)通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。

1.将料件放入仿形定位块中定位。

2.滑台气缸后退,夹紧块在拉簧的作用下,夹紧料件。

3.旋转平台旋转,将定位好的料件转向下一工位,进行加工或贴装。

4.滑台气缸伸出,凸轮随动器顶定位块的下端,定位块沿着铰链旋转,打开,可以继续放入料件。

此图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。

为了提高生产的效率,一般加工贴装上会采用多工位,如图为4工位,上料与加工贴装互不影响,即上料时不影响加工贴装。工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。这种思维的设计大大提高的效率。

二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构

原理:

(1)通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。

(2)通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。

1. 当气缸伸出时,气缸推活动块1向左移动,在连杆机构的作用下,活动块2同步向右移动,左右压头同步向中间移动。

2. 将料件放入定位块中,定位好。气缸退回,左右压头在弹簧的推动下,向两边移动压头从两侧同时推紧料件。

图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。

压头的力与弹簧的压缩量成正比,更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力,防止料件被压坏。

三、滚动轴承夹紧机构

原理:

通过弹簧力夹紧,通过外部柱塞松开。

1. 对推块施加力,推块向下移动,推块推动推块槽内的两个轴承,轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转,带动左右夹头向两侧张开。

2. 当对推块施加的力取消时,弹簧推动推块向上移动,推块带动推块槽内的轴承,轴承固定块沿着旋转轴逆时针旋转,带动左右夹头夹紧料件。

图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。

压头的力与弹簧的压缩量成正比,更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力,防止料件被压坏。

此机构的推块可以用于转移机械手,夹紧料件取放料。

四、同时夹持两个工件的机构

原理:

气缸伸出,通过气缸和连杆连接的外侧夹具打开,带其他支点的内侧夹具通过气缸前端的滚轮打开。

气缸缩回,滚轮脱离内侧夹具,通过弹簧力夹持工件β,通过连杆连接的外侧夹具关闭,夹持工件α。然后,将临时组装的工件α、β转移到固定工序。

1. 气缸伸出时,推杆下移,带动带支点摇杆旋转,左右带支点摇杆向两侧张开,推杆前段的凸圆挤开轴承内侧的夹头张开

2. 气缸退回时,推杆上移,拉动带支点摇杆旋转,外夹头夹紧大料件,推杆前端的凸圆后退,凸圆离开轴承,内夹头在弹簧的拉力下夹紧料内料件

图只作为原理上的参考,提供一种思路,如需设计要根据具体的情况设计。



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