PLC程序规划,一般均选用直觉法,也就是说它植根据电路规划者自身之学习经验,较为片面及直接。须阅历一段瞎子摸象的尝试过错(tryanderror)时期,对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因而规划出来的程序因人而异,除了原程序规划者之外,运用者或维修人员较不易了解其动作流程,亦即程序的可读性较低。
但程序规划其实有些许脉络可循,仅仅坊间的书本很少提及这一部份。以下权且抱着野人献曝的心境,以『三相感应电动机故障警报操控』电路为例,由传统电工图转化为阶梯图的进程,浅谈程序规划,信任此后对于相关的回路转化或程序规划,您或许可举一反三。
一、传统电工图
已知的三相感应电动机故障警报操控电路,其传统电工图,如图1所示。

图1三相感应电动机故障警报操控电路图
二、动作阐明
1、电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。
2、按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机当即工作,指示灯rl亮,绿灯gl熄。
3、按下中止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机中止工作,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
4、电动机在工作中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机中止工作,蜂鸣器bz宣布警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
5、按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz中止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。
6、故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,能够从头起动电动机。
三、i/o编码
运用plc,就是以软件程序来替代硬件配线。传统电工图当中,主电路是plc无法替代的;plc能够替代的部份,是操控电路。由传统电工图转化为阶梯图的第一个过程,就是i/o编码,亦行将传统电工图中的输入/输出组件,先行断定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方法是选用a/b接点。
如表1所示。

(a):外部採a接点方法接线
(b):外部採b接点方法接线
四、plc外部接线图
输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是选用a/b接点接线方法后,plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,选用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。

图2plc外部接线图
五、plc阶梯图
由传统电工图转化为阶梯图之程序规划过程如下:
1、将电工图中操控电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定,接点在前,输出线圈则必须坐落回路的最终。故首先须从头制作电工图,将图中接点与输出线圈方位适度改动,以符合plc阶梯图的要求,从头制作后的电工图,如图3所示。

图3从头制作后的电工图
2、以i/o编码后的组件编号,替代电工图中的输入/输出组件,此处要留意的是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来,各自成为一个操控回路,如图4所示。

图4i/o编码后的的电工图
3、将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再笔直翻转(upsidedown),即可成为plc阶梯图,但因:
a.y1、x0接点
b.输出线圈y1和y2,不符合一般编程软件格式,故须适度更正,如图5右方所示。

图5适度翻转并修正后的阶梯图
若您运用visio来制作电工图,则向左旋转90°,之后再笔直翻转,就变的很easy。
4、运用编程软件制作之阶梯图,如图6所示,与适度翻转并修正后的阶梯图,完全相同。

图6编程软件制作之阶梯图
六、指令
将阶梯图转化为指令,则如下所示:

七、plc转化接线与阶梯图
传统电工图完好转化后之plc外部输入/输出接线与阶梯图。运用软件程序替代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图,如下图7所示。

图7以软件程序取代硬件配线后的plc
八、结束语
plc其研发意图在于替代以继电器为主之次序操控,亦即运用软件程序以替代硬件配线,因而祇要改动其软件程序即可改动其操控的次序,而容易的达成操控上之不同需求。
一般的plc系以传统继电器操控回路为根底发展而来,并将继电器的接点和线圈予以符号化,当转化成一般的阶梯图或指令之后,即可完结其操控。但如此所完结的操控回路,是根据电路规划者自身之学习经验,较为片面及直接,一般运用者往往不易了解其动作流程,亦即程序的可读性较低。