16六祖平行四杆机构17雨刷器18用齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构19曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构20划桨机构21给定轨迹的插秧机22搅拌撒草机构23不自锁推拉式夹紧机构24双肘杆夹紧机构25肘杆夹紧机构26肘杆夹紧机构27双面刀刃灌木修剪机构28割草机刀片驱动机构29皮革抛光机30多轴钻