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小车往返运动PLC编程案例

浏览:48 发表时间:2020-07-31 20:07:53 来源:机械学霸

用S7-200实现小车往返的自动控制 ,控制过程为按下启动按钮 ,小车从左边往右边(右边往左边运动) 当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后 小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。




西门子 PLC 小车往返运动实验

▲电气接线图


I/O分配表


西门子 PLC 小车往返运动实验


梯形图程序


西门子 PLC 小车往返运动实验


PLC接线图


西门子 PLC 小车往返运动实验


程序调试及结果分析


▲控制平台操作面板


当按下SB2即i0.0(鼠标点击i0.0f)接通后,Q0.0接通,小车右行(即指示 灯 Q0.0 亮)。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f,模拟SQ2被压下)接通,此时小车左行(指示灯Q0.0灭,指示灯Q0.1亮),当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通,此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭,指示灯Q0.0 亮)。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通,小车停止运行。


附:




 
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